導(dǎo)彈武器系統(tǒng)制導(dǎo)控制半物理仿真實(shí)驗(yàn)理論性強(qiáng)，具有綜合性、專業(yè)性和多學(xué)科交叉的特點(diǎn)。由于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)造價(jià)高昂，且實(shí)驗(yàn)規(guī)模大、容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)“飛車”等危險(xiǎn)狀況，因此難以采用傳統(tǒng)手段開展實(shí)驗(yàn)教學(xué)。我院依托陜西省空天飛行技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和陜西省航天創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心，建成了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制半物理仿真虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，同學(xué)們可通過本平臺(tái)進(jìn)行導(dǎo)彈飛行性能分析以及制導(dǎo)控制系統(tǒng)半物理仿真實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>：改變導(dǎo)彈外形，通過實(shí)驗(yàn)分析導(dǎo)彈靜穩(wěn)定性、動(dòng)穩(wěn)定性以及操縱性等動(dòng)力學(xué)特性；設(shè)計(jì)制導(dǎo)律和自動(dòng)駕駛儀參數(shù)，通過半物理仿真實(shí)驗(yàn)考核導(dǎo)彈的制導(dǎo)、控制系統(tǒng)性能。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括：1、導(dǎo)彈的靜穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性分析；2、導(dǎo)彈的操縱性和彈體頻域特性分析；3、導(dǎo)彈的制導(dǎo)律和自動(dòng)駕駛儀參數(shù)設(shè)計(jì)；4、制導(dǎo)控制系統(tǒng)半物理仿真；5、數(shù)據(jù)分析和報(bào)告撰寫。

實(shí)驗(yàn)方法：改變導(dǎo)彈的彈翼和重心位置，產(chǎn)生不同的導(dǎo)彈動(dòng)態(tài)性能，觀察附加擾動(dòng)攻角的運(yùn)動(dòng)過程，得到導(dǎo)彈靜穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性的結(jié)論。舵面引入階躍偏轉(zhuǎn)和正弦模態(tài)偏轉(zhuǎn)，觀察彈體的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)過程，實(shí)驗(yàn)導(dǎo)彈的操縱性和幅頻特性。設(shè)定比例導(dǎo)引系數(shù)、自動(dòng)駕駛儀增益等，觀察方案飛行、自尋的導(dǎo)引飛行下的制導(dǎo)和控制性能。設(shè)定舵機(jī)參數(shù)、慣組干擾參數(shù)等，觀察制導(dǎo)控制系統(tǒng)半物理實(shí)驗(yàn)環(huán)境下的性能。

實(shí)驗(yàn)要求：1、實(shí)驗(yàn)前了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?nèi)容和方法；2、掌握導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)特性的分析方法，制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和半物理仿真的實(shí)驗(yàn)方法；3、理解實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的含義和分析方法；4、完成實(shí)驗(yàn)過程和實(shí)驗(yàn)后的測(cè)試試題。

實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)： 1、實(shí)驗(yàn)過程須按照實(shí)驗(yàn)步驟正確操作，依次完成各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；2、認(rèn)真撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

實(shí)驗(yàn)操作包括以下12個(gè)步驟，

第一步：試驗(yàn)概況認(rèn)知。觀察導(dǎo)彈外形配置，認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)體系的基本組成。

第二步：導(dǎo)彈外形調(diào)制。按照靜穩(wěn)定度要求，改變彈翼和重心位置。

第三步：靜穩(wěn)定性分析。設(shè)定擾動(dòng)攻角，觀察導(dǎo)彈的受力和力矩。

第四步：動(dòng)穩(wěn)定性分析。設(shè)定擾動(dòng)攻角，觀察導(dǎo)彈的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)過程。

第五步：操縱性分析。設(shè)置等效舵偏，觀察導(dǎo)彈舵面階躍偏轉(zhuǎn)，并觀察導(dǎo)彈的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)過程。

第六步：彈體頻域特性分析。設(shè)定舵偏的頻率和幅度，觀察彈體的運(yùn)動(dòng)過程，通過實(shí)驗(yàn)確定彈體的固有頻率和截止頻率。

第七步：初始對(duì)準(zhǔn)和歐拉坐標(biāo)變換。按照實(shí)驗(yàn)要求，確定坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)順序和歐拉角，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈到要求的姿態(tài)角和氣動(dòng)角。

第八步：方案飛行方式。設(shè)定導(dǎo)彈的俯仰角變化規(guī)律，設(shè)定導(dǎo)彈的自動(dòng)駕駛儀增益，觀察導(dǎo)彈是否能夠方案飛行。

第九步：尋的制導(dǎo)飛行。設(shè)定導(dǎo)彈的比例導(dǎo)引系統(tǒng)，彈、目位置觀察導(dǎo)彈是否能夠命中目標(biāo)。

第十步：半物理仿真實(shí)驗(yàn)。設(shè)定舵機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)，慣組的干擾參數(shù)，實(shí)驗(yàn)導(dǎo)彈的飛行過程和脫靶量。

第十一步：實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析。根據(jù)采集到的俯仰姿態(tài)角變化、舵偏角變化以及脫靶量，分析導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制性能。

第十二步：實(shí)驗(yàn)報(bào)告編寫。根據(jù)實(shí)驗(yàn)操作的時(shí)長和正確率等指標(biāo)，給出評(píng)分情況；認(rèn)真填寫感想和建議部分，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告撰寫。

感謝參與，祝學(xué)習(xí)愉快！